Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (repost)
Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement
Publisher: Springer | 2009 | ISBN: 2287877150 | French | PDF | 215 pages | 4.75 Mb
Publisher: Springer | 2009 | ISBN: 2287877150 | French | PDF | 215 pages | 4.75 Mb
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement and utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces sont applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
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